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歐規模組
直線模組步進馬達應用須知
發布時間：2018-09-18 點擊次數：2643
1.直線模組什么情況選步進？
（1）對運動位置有一般精度要求，常用的能精確到0.45度
（2）高響應，能達100次/s
（3）轉速要求不高，<1500轉/min
（4）對震動和噪音要求不高的場合
（5）運行時間/（運行時間+停止時間）<50%，不然容易溫升過高
（6）相較于伺服馬達，成本能低不少
2.直線模組選步進必須注意什么？
（1）分辨率。注意：一般馬達用到4細分，再往上效果就不明顯了。
（2）步距角是有誤差的，大概再3%-5%之間。
（3）轉矩。一般馬達轉矩必須大于實際需要轉矩的2倍。不然會脫步
（4）轉子慣量。10倍轉子慣量>負載慣量。不然會停不穩。
（5）轉速-扭矩圖。步進馬達輸出扭矩會隨著轉速變化的，這個一定要注意。
3.直線模組步進使用常見問題。
（1）丟步
原因：1.當直線模組負載力矩超出馬達運轉曲線；2.電源功率不夠；3.控制信號被干擾
辦法：1.減負載或換大馬達；2.換大功率電源；3.控制信號接線使用雙絞屏蔽線，驅動器和馬達之間也使用屏蔽線。
（2）震動和噪音
原因：步進電機低速領域，震動是步進的特性
辦法：1.提高細分數；2.適當減小電流；3.使用有平滑驅動功能的驅動器。
（3）溫升
直線模組步進電機溫升和負載大小無關，只與驅動電壓，電流和轉速有關。
電機表面溫度超過100攝氏度，會影響軸承壽命；超過180度將會退磁。
應用經驗：24V/額定電流，<60攝氏度；36V/額定電流，<75攝氏度。
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