1、如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：直線滑臺模組負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定直線滑臺模組電機和配用驅動器或控制器的型號。

2、選擇步進電機還是伺服電機系統？

答：其實，直線模組選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。要根據控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能和速度響應性能來綜合評估。還有個很重要的因素，就是成本定位。

3、如何配用步進電機驅動器？

答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

4、2相和5 相步進電機有何區別，如何選擇？

答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快；5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

5何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？

答：直線模組直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前直線滑臺模組運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

6直線模組電機使用時要注意的問題？

答：上電運行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業現場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）直線模組開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。